Organización científica sin fines de lucro, creada en 1987, miembro-fundador de la Federación Internacional de Organizaciones de Arte Rupestre (IFRAO). Participan en ella arqueólogos profesionales e investigadores autodidactas y aficionados de Bolivia y otros países.
En sus años de existencia, la SIARB ha contribuido considerablemente a la investigación y protección del arte rupestre sudamericano, gracias a sus publicaciones (su Boletín anual y la serie Contribuciones al Estudio del Arte Rupestre Sudamericano son las únicas publicaciones regulares en Latinoamérica que se dedican al arte rupestre) y a sus encuentros científicos, en los que han participado muchos colegas de otros países.
Actualmente, se tiene un registro de más de 1000 sitios con grabados y pinturas rupestres en todo el país, aunque en la mayoría de los casos su documentación todavía está incompleta.
Objetivo:
1. Registro de sitios de arte rupestre.
2. Documentación de los grabados y pinturas rupestres.
3. Protección y conservación de los sitios.
4. Investigación científica del arte rupestre.
5. Divulgación del conocimiento sobre el arte rupestre.
6. Organización de una Biblioteca y Archivo central.