Museo conformado por la casa de la antigua hacienda de la familia del Libertador, ubicada en San Mateo, municipio Bolívar, así como por el ingenio azucarero en ella ubicado. La casa perteneció a la familia Bolívar por espacio de 207 años.
En el Museo, donde antiguamente se procesaba la caña se observa el molino de agua, el molino manual, la paila, moldes de papelón, el molino de café, grandes hornos, ollas, entre otros objetos utilizados para el proceso azucarero.
En la parte alta se encuentra el Museo Militar, con variedad en modelos de armamentos de la época.
Es una de las 4 instituciones que conforman el conjunto de Museos Bolivarianos.
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